Ontwerp van een intelligent batterijsysteem voor robots

Met de snelle ontwikkeling van de IT-technologie is de wereld een gloednieuw tijdperk ingegaan waarin volledig intelligente robots worden gebouwd.De ondersteunende lithiumbatterijen moeten voldoen aan de integratievereisten van meerdere functies van de robot, zoals de mechanische structuur, het besturingssysteem, het waarnemingssysteem en het interactiesysteem,om het vermogen van de robot om in complexe omgevingen te bewegen te verbeteren en zijn algemene waarnemings- en besluitvormingskwaliteiten te verbeteren.

Volgens de eisen en specificaties van de klant, ontwerpen van een robot intelligent batterijpakket dat past bij de hoofdunit.Lithiumbatterij en veiligheidsbescherming in uw oplossing, die informatie-uitwisseling tussen het intelligente batterijpakket en de hoofdunit kan realiseren en uiteindelijk een redelijke, efficiënte en veilige batterijbeheeroplossing kan realiseren.Gedurende het hele ontwerpproces van de oplossing, het doel is de meest perfecte integratie met de gastheer te bereiken, waarbij de veiligheid van de batterij, het batterijpakket en het gehele systeem als uitgangspunt wordt gewaarborgd,en het voldoen aan de desbetreffende ontwerpregels en certificeringsregels als de hoogste prioriteitOm de veiligheid en betrouwbaarheid van de lithiumbatterijen te waarborgen, moet deIn het batterijpakket moeten meerdere beschermingslagen worden aangebracht om te voorkomen dat de lithiumbatterijen beschadigd raken door overladen., overontlading of kortsluiting.

1. Lithium-ioncellen UR18650FM /Lithium-ioncellen UR18650FM (SANYO).
2. Specificaties van de batterij: 18650-4S4P-10400mAh-14.4V
3. Beschermingsbord (PCM): Het is voornamelijk een beschermingscircuit dat is ontworpen voor oplaadbare batterijpakketten (in het algemeen verwijzend naar lithiumbatterijen).Vanwege de chemische eigenschappen van lithiumbatterijen zelfHet moet beschermende functies bieden zoals overlading, overontlading, kortsluiting, overstroom en overtemperatuur.
4. Bescherming IC: de chip met de belangrijkste beschermingsfunctie in het ontwerpschema, die in realtime online toezicht houdt op overlading, overlading, overstroom,korte stroom en andere functies van de batterijcel- de batterijcellen in staat stellen binnen een veilig, stabiel en efficiënt bereik te werken.
5. MOSFET-buis: De MOSFET-buis fungeert als een schakelaar in het beschermingscircuit en zorgt ervoor dat de spanning over de belasting nooit stijgt of daalt, waardoor spanningsstabiliteit wordt gegarandeerd.
6. Power Management Control Chip (BQ40Z50-R1): Een volledig functionele stroommelder met een analoge-digitale converter (ADC) voor het meten van spanning en temperatuur,met een vermogen van meer dan 10 W,De vermogensmeter heeft een microprocessor die verantwoordelijk is voor het uitvoeren. De vermogensmeter kan informatie verstrekken zoals de resterende staat van capaciteit.De BQ40Z50-R1 product biedt ook de resterende Run Time tot leeg. De gastheer kan deze informatie op elk gewenst moment afvragen van de batterijniveau meter en de gebruiker op de hoogte stellen van de batterij informatie. Het gebruik van de elektriciteitsmeter is zeer handig.Laat gebruikers altijd het batterijvermogen bijhouden.
7. Verpakking van batterijpakketten (PVC).

Belangrijkste technische parameters (@ Aanvankelijke batterijtemperatuur 25±5°C)

• Precieze batterijvermogen-detectie: met behulp van een intelligente batterijvermogen-detector IC wordt het resterende batterijvermogen berekend met een nauwkeurigheid van maximaal 15%.
• Meerdere beschermingsfuncties: overlading, overontlading, overstroom, kortsluiting, overtemperatuur, enz.

De welkomstrobot, intelligente robot en slimme kantoorrobot realiseren functies zoals beveiligingsbewaking, VIP-identificatie, video op afstand en vergaderingen op afstand in het kantoorgebied,het leveren van commerciële mobiele externe beheer- en cloud-intelligente analysediensten voor ondernemingen en winkels, zoals de analyse van het omrekeningspercentage van de klantenstroom, de analyse van de klantenstroom van de filiaallijn, de preventie van kassaverliezen en de intelligente beeldopname.